De naam van deze massage is ontleend aan het gebruik van de lap stof, de Rebozo, welke als draagdoek voor de kinderen wordt gebruikt in Midden en Zuid Amerika.
De doek wordt tijdens de zwangerschap gebruikt om u ritmisch zachtjes "op te schudden". Het is dus een massage 'zonder handen aan uw lijf'. Dat kan in allerlei houdingen: staand, zittend, op handen en knieen of in zijligging. Zo krijgt u een volledige massage van schouders tot voeten. Vooral voor zwangere vrouwen een weldaad voor het zwaarbelaste bekken en voor de bovenbenen.
Ook na de geboorte wordt deze vorm van masseren als zeer ontspannend ervaren.